Los ingenieros de IISc alcanzan un nivel completamente nuevo, Technology News, ETtech

El robot es del tamaño de un perro pequeño con cuatro patas y una espina dorsal gruesa pero flexible. Cuando se conecta a una batería, comienza a caminar sobre miembros delgados y articulados, como un canino.

Incluso tiene una 'cara' que se parece vagamente a la de un pug. Los desarrolladores del Centro Robert Bosch para Sistemas Cibernéticos en el Instituto Indio de Ciencia ( IISc ) lo llaman ' Stoch ' y dicen que está en camino de convertirse en el primer país robot comercial “ambulante”.

Stoch ha estado en desarrollo desde enero del año pasado. La primera versión se mostró hace un mes en Aero India: era pesada y torpe. Una segunda versión más elegante se desarrolló hace solo dos semanas y una tercera estará lista en tres meses. Una variante comercial está a un año de distancia.

El robot utiliza aprendizaje automático para descubrir cómo caminar solo. Específicamente, utiliza el aprendizaje por refuerzo, donde la máquina aprende a lo largo del tiempo para tomar la mejor acción posible a cambio de la mejor recompensa.

Después de varios millones de intentos, realizados en simulación por computadora, robot el robot aprende a caminar. Algunos Institutos Indios de Tecnología (IIT) e IISc han estado trabajando en tales dispositivos en los últimos años. No hay versiones comerciales en el mercado y ninguna otra institución que no sea IISc tiene un prototipo que usa el aprendizaje por refuerzo para enseñar al robot a caminar.

El proyecto IISc comenzó cuando un estudiante, Shounak Bhattacharya, hizo un proyecto de maestría en el Departamento de Ingeniería Mecánica. Después del proyecto, el Bosch Center en IISc se hizo cargo del desarrollo al reunir a profesores de otros departamentos.

También contrató a ingenieros y armó un equipo de desarrollo. “Queríamos explorar el campo de la robótica basada en datos”, dijo Bharadwaj Amrutur, profesor de ingeniería eléctrica en IISc y presidente del Centro Robert Bosch.

La robótica basada en datos es un conjunto de tecnologías que utilizan datos para obtener una Robot para aprender por si mismo. A medida que el proyecto IISc despegó, Shishir Kolathaya de la Universidad de Georgia Tech se unió a él. Kolathaya, quien ha estado trabajando con robots ambulantes desde el nivel de pregrado, estudió robots con patas para su doctorado.

Cuando se unió, el Centro Bosch tenía un prototipo que no funcionaba. El primer prototipo real, Stoch 1, no llevaba baterías. El Stoch 2 era dos veces más potente, estaba diseñado para transportar baterías y podía caminar durante 15 minutos sin estar enchufado a un tomacorriente. La tercera versión mejorará el aspecto y será aún más potente. El prototipo comercial, cuando esté listo, se incluirá con una aplicación.

El equipo de Bosch está reflexionando sobre varias aplicaciones: escalar cocoteros, hacer levantamientos en terrenos difíciles, inspeccionar sitios de construcción, etc. El proyecto ahora cuenta con cinco ingenieros, además de algunos miembros de la facultad. “Estamos planeando poner un kit de desarrollo de software para que la gente pueda programar”, dice Dhaivat Dholakiya, quien es técnico asociado del proyecto.

Deja un comentario

Tu dirección de correo electrónico no será publicada. Los campos obligatorios están marcados con *